프로젝트 생성 시, Include Tests 옵션을 선택하지 않고 만들었다. 이후, Unit Test가 필요하여 파일을 추가한 후 import XCTest를 하니 위처럼 오류가 발생하였다. 해결 방법은 간단하다. TARGETS > Build Options > Enable Testing Search paths 옵션을 'Yes'로 변경해 주면 된다. Enable Testing Search Paths 옵션에 대한 설명은 아래와 같다.테스트 관련 라이브러리나 프레임워크에 대한 컴파일 및 링크가 필요한 검색 경로를 추가해야 하는지 여부를 지정하며, 프로젝트 생성 시 테스트를 포함하면 자동으로 활성화된다. 하지만 프로젝트 생성 시, 테스트를 포함하지 않았으니 No로 되어있었고, Yes로 변경해주니 정상 작동한다!..